Darf ich überhaupt auf einem Parkplatz fahren?

Auf öffentlich zugänglichem Privatgelände (z. B. Supermarkt) gilt die StVO — also ja, mit Helm, mit Versicherung, regelkonform. Auf reinem Privatgrund nur mit Erlaubnis des Eigentümers. Praktischer Tipp: Industriegebiete am Sonntag — die wenigsten Hauseigentümer haben damit ein Problem.